把OpenCV的IpLImage資料放置QT的QImage

簡介：
某些時候，我們會希望能夠在QT的開發環境中使用openCV來處理影像，可是openCV的保存影像內容的資料結構是IpLImage；QT保存影像內容的方式是透過類別QImage保存，那麼這時候該如何做這之間的影像搬移呢？



處理方式：
要完成轉換的關鍵有兩點：首先是QImage與IpLImage的三顏色順序是「相反的」，QImage是RGB，而IpLImage是BGR；因此我們需要先對IpLImage中的R與B做轉換。
轉換的方式可以透過openCV的cvConvertImage (const CvArr* src, CvArr* dst, int flags=0)，從openCV的Document可以看到：

節錄至User Interface — opencv v2.1 documentation

第三個參數的設定是關鍵，CV_CVTIMG_SWAP_RB，可以把R與B對調，並放置另外一個目的地位置。
再來，第二個關鍵在於，創建QImage時，需要哪些IpLImage中的參數？
我們從QT的Document中來找一下QImage創建時有哪些建構子可以使用，之後找到了下面這一個多載的建構子：

節錄至 QImage | Documentation | Qt Developer Network

uchar  *data: 主要影像內容

int width : 影像寬

int height : 影像高

int bytesPerLIne：widthStep : 每一列影像像素的Bytes總數

Format　format：影像格式及位元深度

而你的影像若為彩色，則代表是RGB三顏色，個顏色又占8bits，因此Format的格式選則為Format_RGB888

若為灰階，則為單通道，因此Format格式選用Format_indexed8 

最後，程式法如下：

QImage MainWindow::convertProcess(IplImage *image)
{
    if(image->nChannels == 1) {
        return QImage((unsigned char *)image->imageData,image->width,image->height,image->widthStep,QImage::Format_Indexed8);
    }
    else{
        cvConvertImage(image,image,CV_CVTIMG_SWAP_RB);
        return QImage((unsigned char *)image->imageData,image->width,image->height,image->widthStep,QImage::Format_RGB888);
    }
}